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如图所示：

不倾斜时，即使使用最小光圈，图像最近和最远部分也会产生一定失焦；倾斜镜头后，当镜头平面、拍摄平面、像平面相交于一点时，可以使整个拍摄图像变得清晰；为什么倾斜一定角度，可以将整个图像拍摄清晰？这里，我们可以简单解释一下，如下图：

光学成像中，被拍摄物离镜头远近（物距）不同，所成像面位置（像距）也就不同，一般是物距越大，像距越小，物距越小，像距越大，上图左图中汽车A距离镜头较远，所成像A’离镜头较近，即像距较小，而B距离镜头较近，所成像B’离镜头较远，即像距较大，前后移动调焦平面，同一时刻只能保证其中一个物点能清晰成像；而镜头倾斜后，镜头平面MN也随之发生了转动，此时，A点对应的物距为AC，相比镜头未倾斜前，物距显著减小，根据物距越小，像距越大的规律，此时，像点A’离镜头距离增大，同样，对于物点B来说，倾斜前后，物距增大了，相应的像距也就会减小，随着镜头的旋转，A、B对应物距和像距不断变化，某个时刻，可使得A’、B’两像点同时落在焦平面内；归纳为一句话，就是，镜头旋转后，被摄物相对镜头的物距发生了改变，从而像距也相应发生改变，当镜头平面、拍摄平面和相机平面三者相交于一点时，可实现整个被拍摄面清晰成像，满足这一条件在光学上称为沙姆定律；基于对斜面可完美对焦，3D斜像镜头一个重要应用便是与结构光配合使用，实现物体3D表面重建，其测试原理如下图，通过投影设备将结构光（即图中条纹线）投射至物体表面，由于物体表面起伏不平，投射至物体表面的结构光也就随物体表面形貌发生变形扭曲，可理解为结构光的光场、相位被被测物体表面所调制，等效于携带了物体表面轮廓信息，接着利用我们的3D投影镜头将调制后结构光清晰拍摄下来，并通过软件算法读取结构光的弯曲程度，从而还原被测物3D表面形貌。

东正光学自主研发的3D斜像镜头带有精密机械调解装置，具有满足沙姆定律的光学布局，可实现对斜面的完美对焦；

使用方法：松开两边螺丝，可实现镜头上下旋转，旋转角度为±15°，对斜面清晰成像后，锁紧两边螺丝即可；可供选择的型号：

实物图片：

3D斜像镜头解析及选购

3D斜像镜头解析及选购