线扫镜头要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩,必须遵从一点,即“横向和纵向的分辨率相等”。
首先设定以下变量:
(1)线阵相机的每线像素数(单位:pixel):Hc
(2)目标物的宽幅(单位:m):Lo
(3)目标物运行速率(单位:m/s):Vo
(4)线阵相机线扫描速率(单位:Hz,即 线/s):Vc
(6)扫描一帧图像目标物运行的时间(单位:s):To
(7)扫描一帧图像线阵相机的扫描时间(单位:s):Tc
那么, 横向的分辨率为:Lo/ Hc,标定纸的值/单个相机像素(4096)
纵向分辨率为:( Vo* To ) / ( Vc* Tc ),速度/line值
很容易知道,To = Tc
根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则,得到公式如下:
Lo/ Hc = Vo / Vc
则相机的线扫描速率为:
Vc = Hc * Vo / Lo
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